皮带在传动时皮带轮自行脱落的原因：
1、皮带安装过于松动：皮带安装过于松动，会是的皮带在随着皮带轮传动时自行脱落，这时只要调整一下，松紧适中就好
2、皮带与皮带轮不在一个平面上，原因多有两种，一是，皮带轮和电机驱动端不平衡，另一个皮带轮轴承索怀，皮带轮不垂直
3、皮带与皮带轮型号不相匹配：检查皮带型号是否和皮带轮匹配，更换皮带或者皮带轮。
