历史卫青与平阳公主有三个孩子，分别是：
1、卫伉：
卫伉，西汉汉武帝时期人，生年不详，卒于汉武帝征和二年，西汉名将卫青与平阳公主长子，皇后卫子夫的侄子，名将霍去病的表弟，戾太子刘据的表兄弟，幼年的卫伉于前124年为宜春侯。
8年后前116年少年的卫伉坐“矫制不害”免侯。卫青前106年去世后卫伉继承长平侯爵位，后来无符籍妄入宫失侯。征和二年前91年因牵连巫蛊一案而被处死。
2、卫不疑：
卫不疑，西汉汉武帝时期人，生卒年不详。大司马大将军卫青与平阳公主次子，皇后卫子夫的侄子，大司马骠骑将军霍去病和太子刘据的表弟，大司马大将军霍光无血缘的表弟。
元鼎五年后，卫不疑再不见史书记载，即使是在征和二年巫蛊之祸中，唯一波及到的卫青后人，也只有卫不疑的长兄卫伉，不见卫不疑的记载，其卒年，子嗣皆不详。
3、卫登：
卫登，汉武帝时人，大司马大将军卫青与平阳公主的第三子，皇后卫子夫的侄子，大司马骠骑将军霍去病和太子刘据的表弟，幼年时受封发干侯。
