所谓多连杆悬挂，顾名思义就是通过各种连杆配置把车轮与车身相连的一套悬挂机构。而连杆数量在3根以上才称为多连杆，主流的连杆数量为5连杆。因此其结构要比双叉和麦弗逊复杂很多。
多连杆悬挂的发明者是美国人EarleSteelMacPherson，所以就用了他的名字MacPherson即麦弗逊来命名。麦弗逊原来是美军航空发动机工程师，退役以后一直从事汽车研发工作，也自己组建过公司，后来加入通用汽车，服务于工程技术中心，在上个世纪30年代麦弗逊开始担任雪佛兰小型车的总设计师，在1946年麦弗逊设计了一款悬架，将减震器与螺旋弹簧安装在一起，搭配三角造型的下摆，这样的组合比当时流行的板簧悬挂所占空间小了许多，而且稳定性与舒适性也提升了。
