看具体的情况：
如果亲戚爱人不在，只有你们两人，就坐副驾，方便两人聊天交流。
如果亲戚爱人在且你与亲戚不是同一性别，那就坐后座，没道理你坐在异性的副驾，让人家爱人坐在后座的道理，不合适。
如果亲戚爱人在，你与亲戚是同一性别，那就看亲戚爱人愿意坐哪里，待人家落座后你再上车就行了。
