正常情况下，尾气检测（75元）+安检检测（40元）+复检费用+灯光（20元），一般都在200元左右。但由于新增有OBD检测项目，2021年机动车年检费用有所增加（主要针对私家车），小型轿车费用由140元/次调整为290元/次，不同地区价格都各不相同，而且相差很大。
