中国最早的三轮车是上海581型三轮车。
上海581型三轮车的诞生比上海SH760还要早，最初，581三轮车的研发是由上海汽车装修厂、内燃机配件厂、上海汽车底盘厂等五十余家工厂共同协作设计的。
在1957年12月正式试制成功，1958年1月投入小批量生产，该车也因此得名581。它是上海汽车工业从零配件制造发展为整车制造，形成整车批量生产的第一个产品。
中国最早的机动三轮车
1957年12月28日(距今59年)，第一辆国产三轮汽车在上海马路上试车。这辆完全采用国产原料制成的三轮汽车，是由上海内燃机配电厂、上海汽车底盘厂、上海汽车装修厂三家工厂为主，组织许多小工厂协作制成的。
