1、减速机的电源输入：粗红色线为电源正端、黑色线为电源负端而细橙色线为电门锁。
2、电机相位（u、v、w输出）：粗黄色线为U、粗绿色线为V、粗蓝色线为W。
3、减速机触感器：细红色线为+5V电源、细黑色线为接地线而细绿色线为传感器信号输入。
4、信号输入：细红色线为+5V电源、细绿色为手柄信号输入而细黑色线为接地线。
5、电机霍耳（A、B、C输入）：细红色线为+5V电源细黑色线为接地线、细黄色线为A、细绿色线
为B而细蓝色线为C。
综上所述减速机在接线过程中可以按照上述方法来进行，因其电源线接头较多并且外形类似，所
以在实际的操作中应做到小心谨慎、认真负责，避免操作失误、接错位置而给设备带来损坏。
