新奥迪A6的座椅面料颜色提供黑、米黄、糖棕、钛灰和浅褐5种选择，而车顶衬里也有黑、银和米黄3种颜色。除了普通座椅外，还可选装舒适型座椅和运动型座椅。舒适型座椅可实现18个方向的调节，并具有空调与信息功能，且后排配有10个空气靠枕运动型座椅则配有侧垫枕和加长的腿部支撑结构。
