①齿轮阻尼。它也称为阻尼装置，增加阻尼的装置，使撞击过程中产生的振动迅速衰减，理想的单向阻尼器是油阻尼器。
②液压阻尼。液压阻尼器是一种可以由低速到高速自由调节气缸进给速度在所期望范围内的液压式进给速度控制装置。控制方式有弹簧返回型(RB型)和空气返回型(R-A型)两种类型，可根据用途进行选择。
