高速路一般没有辅路，但是高速路都有应急车道，自行车是不可以上高速的。高速公路上的应急车道，一般的通行车辆不得占用，堵车时也不能占用，以备工程抢险，紧急救援，交通指挥等应急车辆通行，高速公路上的应急车道，普通公路的辅路不是一个概念。
高速都有辅路么，自行车可以走么
不是所有高速公路都有辅路的。
高速公路的辅路路段，是可以骑行自行车的。
骑行自行车时要注意遵守交通规则，靠右侧行驶。
注意避让行人和车辆。
