当动力作用在轮上，轮的半径是轴的半径的几倍，那么动力就是阻力的几分之一。因为轮轴是由轮和轴组成并且绕共同轴线转动的简单机械，是变形的杠杆。
象自行车上的踏脚与齿轮和飞轮与后轮胎都是轮轴，根据杠杆平衡条件可知，前者省力而后者费力，因为后者动力作用在轴上。
轮轴省力的规律
省力——动力轴半径大于阻力轴半径例如，从井中提水的装置，摇动的把手半径大，绕绳子的杆半径小.费力——动力轴半径小于阻力轴半径例如，自行车后轮的飞轮与车轮组成的系统，飞轮半径小，车轮半径大.
