p是驻车挡，r是倒车档，d是前进挡，s是变速箱的运动模式。自动挡汽车都是有p挡，n挡，r挡，d挡的。p挡是停车熄火时使用的，如果在停车熄火之前不挂入p挡，那汽车是无法正常熄火的。挂入p挡后，变速箱内的锁止机构会锁止变速箱的齿轮，此时就等于间接锁止了车轮。在挂入p挡后，如果不拉手刹，那汽车也是无法移动的。但是，建议大家在挂入p挡后拉紧手刹，否则会导致p挡锁止机构受力过大，这样会降低p挡锁止机构的使用寿命。
