主要原因有以下2点：
1、手误按到ESP关闭按钮，导致防滑系统被手动关闭。
2、软件问题导致信号传输不良。
清除的方法有两种，第一种是重启发动机，短按ESPOFF键，看看防滑系统是不是被手动关闭
第二种是到4S店进行检查，诊断故障的原因，修复后用解码仪清除故障码。
