1、派别不同。
正一道：正一道就是正一教，“正一”二字的意思是正以驱邪、以一统万。
天师道：天师道是早期道教的一派，因入道者须出五斗米，故名。又因道徒尊张道陵为天师，故又称“天师道”。
2、创立人不同。
正一道：由天师道祖天师张道陵所创立，并著写《老子想尔注》为天师家学，为后期道教发展打下了基础。
天师道：由祖天师张道陵其孙张鲁改革教团，待曹操拜其为镇南将军后，道教开始向北方传播。
3、发展不同。
正一道：清代、民国年间，正一道逐渐衰落。只在1912年，第六十二代正一天师张元旭在上海筹建正一派的全国性教会组织"中华民国道教总会"，仅成立了上海分会。
天师道：北魏寇谦之修道嵩山三十年，为适应历史潮流，对天师道进行了较为彻底的改革，使道教摆脱了原始宗教的粗陋浅薄的风貌，从而得到北魏朝廷的承认，此后，道教不断得到历代道教大师的丰富、发展，完善了道教的思想体系和斋醮仪式，使道教成为中华民族传统文化的一个重要组成部分。
