可以通过向法院起诉要回来。
但是要有相关证据,比如欠条,或者对方签字的提货单、账单等。或者通话录音、对方提货时的监控。。。这些都可以成为欠款证据。
向法院起诉胜诉后,法院会向对方下达判决书,要求对方限期还款。如果对方拒不履行法院判决,你也可以向法院申请强制执行,冻结对方银行存款和名下各类资产。