一般雄袋鼠和雌袋鼠交配受精后，小袋鼠需要40多天出生。
出生后，小袋鼠借助神经和肌肉的配合，从泄殖孔爬至育儿袋中，并寻找乳头吮吸乳汁。4月龄左右，小袋鼠体毛长齐，背部呈黑灰色，腹部呈浅灰色。150-160日龄，小袋鼠从育儿袋中探出头来。7月龄左右，小袋鼠开始外出活动。12月龄左右，小袋鼠正式断奶，离开育儿袋。3-4年左右，发育成熟。
一、袋鼠怎么繁殖后代
1、袋鼠属于胎生动物，每年生殖1-2次。
2、雄袋鼠和雌袋鼠在交配受精后，小袋鼠大约需要30-40天方能出生，并且刚刚出生的小袋鼠非常的小（犹如红豆一般），后肢微弱，前肢有爪。然后小袋鼠借助神经和肌肉的配合，从雌袋鼠的泄殖孔顺着母体的尾部爬至育儿袋中，并寻找乳头吮吸乳汁（雌袋鼠有4个乳头，其中2个产出高脂肪乳汁，另外2个产出低脂肪乳汁，而小袋鼠主要吮吸低脂肪乳汁）。
