1：比较法，通过PLC模拟量口采集到信号，再和设定值比较后输出开关量信号，去控制负载的通断。
2：PLC功能指令PID控制，先采集到温度信号，温度信号采集有很多方法，常用的有模拟量口和通讯，采集到的信号建议先做一级滤波程序，再用功能指令PID，三菱PID指令下有25个参数需要设置，但常用的参数不多。
