清除步骤是：重新启动发动机，短按车辆上的ESPOFF按键。防侧滑故障灯亮起的原因如下：1、手误按到ESP的关闭按键。
2、传感器接线头松脱或发生故障。3、线路短路或相关保险丝熔断。
4、软件问题导致信号传输不良。5、ABS泵体故障。防侧滑即车身稳定系统，是在防抱死控制系统的基础上开发出的底盘制动技术，主要由控制单元、转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成，它可以实现车辆自动安全控制，能有效地改善汽车在制动、驱动和转向等动态工况下的行驶稳定性和安全性。
