控制器回馈电流意思是：
将一个系统的输出信号的一部分或全部以一定方式和路径送回到系统的输入端作为输入信号的一部分，这个作用过程叫——反馈
电压反馈 ：反馈信号取自 输出电压 或者输出 电压的一部分
电流反馈 ：反馈信号取自 输出电流 或者输出 电流的一部分。
