除了履带车，没有直角转弯的。轮式车转弯半径跟车身长度，前轮最大转弯角有关。计算时可以把前后两轮距设为l，前轮转向角为a，则最小回转半径为r=l/2×sin(a)。
直角转弯最小半径
(最小)转弯半径计算公式: R=L / 2(Sinψ)D=W+2R(1-Cosψ) 其中: 1、R=车辆最小转弯半径 2、L=车长 3、W=车宽 4、D=车辆最小转弯道宽度 5、Ψ=车辆方向最大转角。 该公式的简化版(经验计算)算法是:2.4×L，其中L是车场。
