otc焊接机器人翻转编程序的方法：
1.
将装配好的工装和夹具放置在焊接平台或定位器上，用定位销定位并锁定。
2.
焊接机器人的编程步骤如下:
选择教学模式
建立新的作业程序
3.
操作程序的起点应设置在机器人的参考点，终点位置应尽可能与起点位置相同，以减少碰撞的可能性。
4.
当焊缝较多时，为了减少焊接变形，在编程前应提前考虑每个焊缝的焊接顺序。
