有保险丝。
车辆稳定控制系统也就是我们常说的ESP，故障的原因：
1、ABS泵故障及ABS泵供电搭铁线路故障
2、传感器接线头松脱或某个传感器功能失效
3、相关保险丝熔断或烧蚀
4、系统信号传播受阻。
轮胎平衡状况不佳。在行车过程中，发现车身有轻微的抖动或偏移，一般是轮胎引起的故障。建议去做一个四轮定位和动平衡。
