10011001(二进制) = 153(十进制)。
二进制转换为十进制要从右到左用二进制的每个数去乘以2的相应次方，小数点后则是从左往右。
如果首位是0就表示正整数，如果首位是1则表示负整数，正整数可以直接换算，负整数则需要先取反再换算。
因为计算机内部表示数的字节单位是定长的。如8位、16位、32位。所以位数不够时，高位补零。
