古代王爷当爷爷满语称爷爷为玛法，称父亲为阿玛，所以管爷爷就是玛法也叫爷爷，或者叫太祖，祖父，又称为“王父”、“大父”、“祖君”。在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用来称呼祖父如今对祖父最常见的称呼是“爷爷”。
古代对于爷爷的称谓还有：祖父、王父、大王父、祖王父、大父、祖君、祖翁、翁翁、耶耶、阿翁、太公公、大老、祖。
