可以。
219国道现在的路况是非常好的，自驾拖挂房车是非常安全的，只要自驾游做好攻略，219国道绝对没有问题，前提是你的车辆是允许拖挂房车的，没有安全隐患，出行前一定要仔细把车辆检查一遍，更换机油机，检查胎压轮胎，刹车片，刹车油，灯光，冷冻液，还要准备好简单的修车工具，出外旅游安全驾驶。
