无人机有定位功能，它是信号转发装置，信号转发装置包括接收天线、gnss信号转发器和发射天线，无人机中包括gnss定位设备。
在无人机中设置gnss定位设备，并且，通过信号转发装置中的gnss信号转发器对接收的gnss信号进行处理，进而转发至无人机的gnss定位设备，使gnss定位设备通过转发的gnss信号对无人机进行定位。
