宝马5系历年换代的时间表如下：
第一代5系E12(1972-1984)。1972年，第一代宝马5系在法兰克福车展上市，宝马标志性的双肾格栅从此诞生。
第二代5系E28(1981-1988)。第一代的5系推出以后取得了开门后，1981年8月宝马乘势推出了换代车型。
第三代5系E34(1988-1996)。进入了90年代，汽车的外观设计开始更加现代化，某种程度上来说已经两代车型十多年时间没有变化外观的5系必须要在外观上作出改变。
第四代5系E39(1995-2004)。来到了九十年代中后期，一些日系豪华品牌的壮大让豪华车市场上的竞争是越来越激烈，宝马也需要对5系进行重新设计才能适应这一激烈的竞争市场。于是克里斯·班戈(Chris Bangle)就成为了第四代宝马的主要设计师。
第五代5系E60(2003-2010)。在第五代宝马5系发布之后，华晨宝马同步引入进行国产，并且还推出了长轴距版。随后由于国内消费者更加青睐长轴距的车型，所以5系干脆就取消了标轴国产，加长的宝马5系成为中国特供车型
