不需要。
自行车属非机动,所以走的是非机动车道。由于非机动道在最右边,右转弯时不影响其他车的行走,所以不需要等待到红灯过后再右转。但是要注意避让行人。右转时如果要过人行横道的斑马线,应下车推行。
自行车左转、直行要看人行道上的信号灯,如果人行道无信号灯,参考机动车道信号灯推行过马路。