可以检查一下机身是否存在硬件性损坏的问题。
首先看云台是否被卡住，转子下面有两个限位开关，用手左右掰掰，看是否能转，再通电的时候，点击云台左或右按钮。用万用表测云台输出电压，right，Com电压是否有变化，0-12v。
如有解码器没问题，就云台的问题，拨动限位块试试，不然就是云台坏了。
