检查一下ABS传感器齿圈和传感器吧,如果脏了也会出现信号不良,报警的情况。跑起来后,车辆运动,致使表面的脏东西抛离,所以就可以恢复正常了。所以对四个轮的传感器清洁一下就好了。当然车辆打开点火开关的时候亮一会,那是自检。那个就不是问题啦。