O1类车辆是指小型车辆。
M类:至少有4个车轮并且用于载客的机动车辆M1类:包括驾驶员座位在内，座位数不超过9座的载客车M2类:包括驾驶员座位在内，座位数不超过9座，且最大设计总质量不超过5000kg的载客车M3类:包括驾驶员座位在内，座位数不超过9座，且最大设计总质量超过5000kg的载客车
N类：至少有4个车轮并且用于载货的机动车辆N1类：最大设计总质量不超过3500kg的载货车辆N2类：最大设计总质量超过3500kg，但不超过12000kg的载货车辆N3类：最大设计总质量超过12000kg的载货车辆O类（挂车）O1类：
最大设计总质量不超过750kg的挂车O2类:最大设计总质量超过750kg，但不超过3500kg的挂车O3类:最大设计总质量超过3500kg，但不超过10000kg的挂车。
