can总线电压过低这种情况应该是线路短路或者是电瓶亏电导致的，建议你去修理厂具体检查一下故障原因并及时维修。
0--显性--CANH对地3.5V，CANL 1.5V1--隐性--CANH对地2.5V，CANL 2.5V。这个和驱动的收发器类型相关，如PCA82C250等就是这种电平。
网络各节点之间的数据通信实时性强：
首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码。
