解决方案：
1、更换转向角度传感器。车辆在质保期内，可到4S店免费更换车辆超出质保期，4S店的更换费用在3000-5000元左右，维修店的更换费用在3000元左右。
2、更换大灯控制单元。车辆在质保期内，可到4S店免费更换车辆超出质保期，4S店的更换费用在8000-10000元左右，维修店的更换费用在8000元左右。
3、大灯调节电机位于车灯内部，不可单独更换，需更换大灯总成。非人为原因所致，车辆在质保期内可到4S店免费更换车辆超出质保期，4S店的更换费用在5-6万元左右，维修店的更换费用在5万元左右。
适应大灯失效（大灯随动转向失灵），可能是以下几个原因导致的：
1，转向角度传感器故障
2，大灯控制单元故障
3，大灯调节电机故障。
宝马自适应大灯失效怎么解决
宝马前自适应大灯失效可以从一下几方面去分析
1、高度传感器电源，信号，搭铁是否正常
2、自适应大灯执行电机是否正常
3、控制电脑有无故障
4、传感器到电脑到执行电机连接线路是否正常
