一、在传感器使⽤中,我们常常需要对传感器数据进⾏各种整理,让应⽤获得更好的效果,以下介绍⼏种常⽤的简单处理⽅法:
1.加权平滑:平滑和均衡传感器数据,减⼩偶然数据突变的影响
2.抽取突变:去除静态和缓慢变化的数据背景,强调瞬间变化
3.简单移动平均线:保留数据流最近的K个数据,取平均值
⼆、加权平滑
使⽤算法如下:
(新值) = (旧值)*(1 - a) + X * a
其中a为设置的权值,X为最新数据,程序实现如下:
float ALPHA = 0.1f