位置传感器算法

更新时间:02-10 综合 由 何必等 分享

一、在传感器使⽤中,我们常常需要对传感器数据进⾏各种整理,让应⽤获得更好的效果,以下介绍⼏种常⽤的简单处理⽅法:

1.加权平滑:平滑和均衡传感器数据,减⼩偶然数据突变的影响

2.抽取突变:去除静态和缓慢变化的数据背景,强调瞬间变化

3.简单移动平均线:保留数据流最近的K个数据,取平均值

⼆、加权平滑

使⽤算法如下:

(新值) = (旧值)*(1 - a) + X * a

其中a为设置的权值,X为最新数据,程序实现如下:

float ALPHA = 0.1f

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