交警在公共停车场查车是合法的。交警的职责是维持交通道路的秩序，处理交通肇事，如果交通肇事的车辆逃逸了，交警会追踪逃逸的车辆，当发现交通肇事的车辆停在公共停车场时，交警会到公共停车场去查找车辆，因为是办案的需要，所以这是和法的。
