前车之鉴 qián chē zhī jiàn
释义：鉴：镜子，为教训。前面车子翻倒的教训。比喻先前的失败，可以做为以后的教训。
反躬自省——躬:自身省:检查。回过头来检查自己的言行得失。
形容反思总结不断改进的成语
应该是“精益求精”。精益求精（拼音jīng yì qiú jīng），是一则来源于文人作品的汉语成语，“精益求精”原意是已经很精致了，还要更加精致。精：完美，好益：更加。比喻已经很好还求更好。成语出处，南宋·朱熹《论语集注》：“言治骨角者，既切之而复磋之治玉石者，既琢之而复磨之，治之已精，而益求其精也。”
后人由此提炼出成语“精益求精”。运用示例，明·王夫之《宋论·太宗》：“精而益求其精，备而益求其备。”
