可以的。
我们楼下经常停有共享单车。并且很多小区尤其是郑州市中心的老小区,房子规划的乱七八糟,没有统一的管理,甚至没有围墙没有所谓的大门,只要能到达目的地,只要能行的通,哪哪儿都是路。
比较规范的小区,你骑进去,还会有人给骑出来,门口的保安是不管这些的。