奥迪a6l轮胎故障警示是仪表出现“TMPS”以及胎压灯一直亮起,则表明胎压检测系统故障。黄色胎压灯表示至少有一个轮胎轻微漏气红色胎压灯则表示至少一个轮胎严重漏气,需要及时停车检查。如果仪表出现“TMPS”以及胎压灯一直亮起,则表明胎压检测系统故障。