abb机器人安全区域设定

更新时间:02-10 综合 由 冷兮め 分享

abb安全区域设定方法:

第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef)、圆柱(WZCylDef)、球形(WZSphDef)

第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet)、启动临时全局区域(WZEnable)

第三步:停用临时全局区域监控(WZDisable)、擦除临时全局区域监控(WZFree)

注意事项:在电动机开启的状态下,固定全局区域始终有效,且仅通过重启来擦除。不可能通过RAPID指令来禁用、启用或擦除固定全局区域。

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