abb安全区域设定方法:
第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef)、圆柱(WZCylDef)、球形(WZSphDef)
第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet)、启动临时全局区域(WZEnable)
第三步:停用临时全局区域监控(WZDisable)、擦除临时全局区域监控(WZFree)
注意事项:在电动机开启的状态下,固定全局区域始终有效,且仅通过重启来擦除。不可能通过RAPID指令来禁用、启用或擦除固定全局区域。