雷克萨斯ES200系列的发动机型号为：丰田6AR-FSE。
具体技术：排量(mL)：1998，进气形式：自然吸气，气缸排列形式：L
气缸数(个)：4，每缸气门数(个)：4，压缩比：12.7，配气机构：DOHC
缸径(mm)：86，行程(mm)：86，最大马力(Ps)：167，最大功率(kW)：123
最大功率转速(rpm)：6500，最大扭矩(N·m)：199，最大扭矩转速(rpm)：4600
燃料形式：汽油，燃油标号：93号(京92号)，供油方式：混合喷射，缸盖材料：铝
缸体材料：铝发动机特有技术：双VVT-i ，环保标准：欧IV。
