研发了，2005年3月奇瑞第一台完全自主正向研发的ACTECO发动机点火下线。
奇瑞发动机是奇瑞自主研发的品牌，奇瑞发动机是中国首个完全拥有自主知识产权的、规模化经营的、国际化的汽车发动机品牌。奇瑞系列发动机是国内第一个从设计、研发到生产制造都完全自主的发动机品牌，奇瑞方面具有完全的自主知识产权。
