停车挂R挡不会伤车。有时,为了防止溜车,有经验的司机会根据车辆和坡道的情况,挂入前进档或倒车档,利用发动机的牵引力帮助手刹来停稳车辆。当然,这一切的前提都是在关闭发动机后才能进行。另外,在启动发动机时,一定要确认档位情况,挂入空挡后再发动车辆。