P0942-7A液压单元-漏液或密封故障P0942-7A原因：
1.后驱动单元液压管损坏/堵塞
2.后驱动单元泵电路对地短路、对电源短路、断路、电阻过高
3.全轮驱动控制模块配置不正确
4.全轮驱动控制模块内部故障措施：1.检查后驱动单元液压管是否损坏/堵塞2.检查后驱动单元泵电路是否对地短路、对电源短路、断路或电阻过高。维修接线线束，或在必要时安装一个新的后驱动单元泵。3.使用J认可的诊断设备，以最新版本的软件重新配置四轮驱动控制模块4.使用认可的诊断设备，清除故障诊断码并重新测试。如果故障依然存在，安装一个新的全轮驱动控制模块。
注意：1.电路参考-L1(U)/L2(V)/L3(W)–2.在执行所有后驱动单元液压系统维修后，必须执行全轮驱动系统泵排放例行程序。个人认为是前差内部的液压执行器就是，四驱切换的执行器和前差油腔贯通了。
