机动车在准备由出入口驶入该道路或绿灯状态下可以驶入辅道。
辅道供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路。辅道分临时辅道和永久辅道两种。临时辅道就是说在公路进行维修的时候会建造的以保证车流通行，这些道路在正道建成后就会被拆除永久辅道是在一些车流量比较大的道路旁边修建的，是用于车道分流作用的。
机动车、非机动车实行右侧通行。车辆、行人应当按照交通信号通行遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
城市的辅路机动车可以行走吗
"二环路主路（全线），每天6时至22时，禁止外省、市的载客汽车通行。"根据以上规定1 二环主路禁行，辅路是可以走的。2 晚22点后-----早6点前，二环主路也是可以通行的。
