北汽陆霸30采用了丰田原装的5VZ-FE V6发动机，3.4 L的排量，最大输出功率为136 kW，最大扭矩294 N·m，扭矩曲线很平坦，并且在全部的转速区间内，发动机的最大输出扭矩都在220N·m以上，越野车发动机特有的低转速大扭矩特点在陆霸身上显露无遗。而且它的压缩比只有9.6，好处就是对油品不会很挑剔，出行在任何地方加油，都不用太担心它会消化不良。
缺点是发动机不够宁静，即使是在怠速的时候，依然有噪声传到驾驶室内，有了强大的动力储备作后盾，高速时反倒不那么刺耳了，但近2t的车重仍然使它的高速表现打了不少折扣。
