2021款丰田RAV4 PHV插电混动版亮相。外观上，丰田RAV4 PHV车型采用独特的进气格栅和保险杠。
内饰方面，RAV4 PHV在座椅，方向盘，变速杆，仪表板，门板和中控台上进行了全黑处理，并带有红色缝线。标配9英寸触摸屏。
动力上搭载新型丰田混合动力系统II （THS II）的最大系统输出功率为225 kW (306 HP / 302 HP)，由177 PS (175 HP) 2.5升四缸动力汽油发动机。
