有自动避让系统功能。帝豪四代后期可以加装主动刹车系统。主动刹车功能可以让车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况时能自身主动产生制动效果让车辆减速，从而提高行车安全性的一种技术。但具备这种功能的车辆并不一定能够将车辆完全刹停。
