21款君越大灯没有自检功能。
一般配置有自适应大灯才有大灯自检功能。
大灯自检就是车辆正常中系统会根据车辆行驶路况能过前后水平传感及转向角度传感器，自动调整大灯高低及左右角度随动转向大灯即自动转向大灯，也可以叫做自动头灯
