先办理续保再参加年检
汽车的年检时间一般为上牌时间为准，年检时可能也是汽车保险到期的时间，如果两者时间相差在15天之内，建议车主先续保然后再参加年检。如果是单位车辆时，需要在年检时带好公章。
符合6年免检的车辆无需到检验机构进行上线检验，但在此期间，每两年提交交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明直接向公安交管部门申领检验标志，办理相关年检审验手续
