承重轮的原理是：
把机车组的重量传给地面，并在履带上滚动。为了防止脱轨，支重轮还应能够阻止履带对它产生横向相对移动。
支重轮常在泥水灰沙中工作，且承受强烈的冲击，工作条件较为恶劣，轮缘易磨损。
对支重轮的要求是：轮缘耐磨，轴承密封可靠，滚动阻力小等。
